Los lípidos, como antes se ha mencionado, se clasifican en ácidos grasos, saponificables e insaponificables. 

Los ácidos grasos pueden ser saturados o insaturados. En el primer caso no tienen ni dobles ni triples enlaces, y a temperatura ambiente se encuentran en estado sólido; algunos ejemplos son el ácido palmítico y el esteárico. Los insaturados poseen dobles y triples enlaces y a temperatura ambiente están en estado líquido. Dependiendo del número de insaturaciones que tengan se divide en monoinsaturados (como el ácido oleico) y poliinsaturados (como el ácido linoleico). La función de los ácidos grasos es reserva energética.

Los saponificables contienen ácidos grasos en su estructura y en presencia de bases forman sal (jabón) y agua. Los saponificables se dividen en hololípidos y heterolípidos, que a su vez se dividen en acilglicéridos y céridos. Los primeros están formados por glicerina esterificada con 1,2 o 3 ácidos grasos llamándose mono, di o triacilglicéridos, (estos últimos también se denominan grasas neutras por su apolaridad). Las funciones de los acilglicéridos son reserva energética (en vacuolas y adipocitos) y aislante térmico. Los céridos están constituidos por glicerina esterificada con un ácido graso de cadena larga; sus funciones son de pretección y recubrimiento.

Los insaponificables no poseen ácidos grasos en su estructura por lo que tampoco pueden formar jabón. Estos se dividen en terpenos, esteroides y prostaglandinas. Los terpenos o isoprenoides derivan del isopreno y se clasifican en función de cuántos poseen en mono, di, tri, tetra, politerpenos. Los esteroides derivan del esterano  y se subdividen en esteroles, hormonas esteroideas y ácidos biliares. Los esteroles son el colesterol (función estructural en la membrana plasmática) y la vitamina D (función biocatalizadora). Las hormonas esteroideas son las sexuales y las de la corteza suprarrenal. (Función biocatalizadora y hormonal) y los ácidos biliares son el ácido cólico y desoxicólico (con función transportadora debido a que forman parte de la bilis y pueden emulsionar grasas para llevarlas al lugar de utilización o almacenamiento).

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